1、設(shè)備概述
1、該焊接系統(tǒng)是針對(duì)角鋼支架焊接應(yīng)用開發(fā)的。通過對(duì)加工工件的自動(dòng)檢測(cè)，產(chǎn)生加工件的模型，生成加工曲線，也可以利用 CAD 數(shù)據(jù)直接加 工，機(jī)械臂可替換不同焊接配件，可適用于 MIG 焊接機(jī)器人、TIG 焊接機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人。
2、配有高精度，可調(diào)節(jié)焊板夾具。
2、主要技術(shù)參數(shù)
1、手腕負(fù)載：6KG；
2、最大工作半徑：1412mm；
3、自由度：6 軸；
4、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器品牌：意大利 RRRobotica；
5、額定功率：4.8KW；
6、防護(hù)等級(jí)：43；
7、重復(fù)定位精度：±0.06mm；
8、電焊機(jī)額定輸出電流電壓：30A/21.2V-（250）350A/（30）34V；
9、額定負(fù)載持續(xù)率:環(huán)境溫度 40℃時(shí)，350（250）A@60%/271（193）A@100%
環(huán)境溫度 25℃時(shí)，350（250）A@100%
